Rayo Vallecano de Madrid, S.A.D. (genel deyişle; Rayo Vallecano, takma ismi;Rayo), 29 Mayıs 1924 tarihinde İspanya’nın başkenti olan Madrid şehrinin Vallecas semtinde kuruldu. Renkleri; kırmızı – beyaz’dır. Maçlarını 15,500 kişi kapasiteli Vallecas stadında oynamaktadır.
2010-11 sezonunda La Liga 2 ligini 2. bitiren Rayo Vallecano, La Liga’ya yükselmeye hak kazanmıştır. Yaklaşık 5 sezon sonra, 2015-16 sezonunda ligi 18. bitiren İspanyol kulüp, La Liga’ya veda etmiştir. Şu anda La Liga liginde mücadele etmektedir.