Kinkaju, zamanlarının çoğunu ağaçlarda geçirdikleri Orta ve Güney Amerika’nın tropikal ormanlarında yaşar. Dallar boyunca veya gövdelerde yukarı ve aşağı her iki yönde kolayca koşmak için ayaklarını geriye doğru çevirebilirler. Kinkajou’nun ayrıca başka bir kol gibi kullandığı kavrayıcı (kavrayıcı) bir kuyruğu vardır. Kinkajous genellikle bu inanılmaz kuyruktan sallanır, bu da onların dengesine yardımcı olur ve hayvan gölgelikte yüksekte uyurken rahat bir battaniye görevi görür.
Özelliklerinin ve niteliklerinin çoğu bir primatınki gibi görünse de, kinkajou aslında rakunla akrabadır.
Kinkaju’ya bazen bal ayıları denir çünkü arı yuvalarına baskın yaparlar. Uzun, sıska dillerini kovandan bal çekmek ve ayrıca termit gibi böcekleri yuvalarından çıkarmak için kullanırlar. Kinkajous ayrıca çevik ön pençeleri ve keskin pençeleriyle yakaladıkları meyve ve küçük memelileri de yerler. Geceleri dolaşıp yemek yerler ve her sabah daha önce kullanılan ağaç deliklerinde uyumak için geri dönerler.
Kinkaju, ağaç tepesi grupları oluşturur ve karşılıklı bakım gibi sosyal etkileşimleri paylaşır. Nadiren görülmelerine rağmen sesli hayvanlardır, tropik orman örtüsünde sık sık çığlık ve havlamaları duyulur.
Dişi kinkaju, ilkbahar veya yaz aylarında bir yavru doğurur. Bebek gözleri kapalı doğar ve bir ay boyunca göremez. Ancak hızla gelişir ve ikinci ayın sonunda kuyruğundan baş aşağı sarkabilir hale gelir.
