1962 ve 1973 yılları arasında NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı, iç güneş sistemini keşfetmek için Mariner adlı 10 uzay aracı tasarladı ve inşa etti — ilk kez Venüs, Mars ve Merkür gezegenlerini ziyaret etti ve ek yakın gözlemler için Venüs ve Mars’a geri döndü. Denizcilerin hepsi nispeten küçük robotik kaşiflerdi, her biri bir Agena veya Centaur üst aşama itici ile bir Atlas roketinde fırlatıldı ve yarım tondan daha hafifti (yerleşik roket yakıtı olmadan).
Mariner 3 ve 4, Mars’ın ilk uçuşlarını gerçekleştirmek için tasarlanmış özdeş uzay araçlarıydı. Mariner 3, 5 Kasım 1964’te fırlatıldı, ancak uzay aracını roketinin üzerindeki örtü düzgün bir şekilde açılamadı ve Mariner 3, Mars’a ulaşamadı. Üç hafta sonra, 28 Kasım 1964’te Mariner 4, kızıl gezegene sekiz aylık bir yolculuk için başarıyla fırlatıldı.
Uzay aracı, 14 Temmuz 1965’te Mars’ın yanından geçerek başka bir gezegenin ilk yakın çekim fotoğraflarını topladı. Küçük bir kayıt cihazından uzun bir süre boyunca oynatılan resimler, Ay tipi çarpma kraterlerini gösteriyordu (Ay’dan yakın mesafeden yeni fotoğraflanmaya başlıyor), bazılarının soğuk Mars akşamında dona değdiği görülüyordu. Mariner 4 uzay aracının, Mars uçuş karşılaşmasına kadar geçen sekiz aydan çok daha uzun süre hayatta kalması beklenmiyordu, ancak aslında güneş rüzgarı ortamına ilişkin uzun vadeli çalışmaları sürdürerek ve bir uzay aracı olan Mariner 5 ile koordineli ölçümler yaparak güneş yörüngesinde yaklaşık üç yıl sürdü. kardeş gemi 1967’de Venüs’e fırlatıldı.
