NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı tarafından geliştirilen Soğuk Çalıştırılabilir Ay Açılır Kolu (COLDArm), aya iniş yapanlar için robotik kolların kullanımını önemli ölçüde artıracak. Kol, sıcaklıkların -280 Fahrenhayt derecenin (-173 Santigrat derece) altına düşebildiği ay gecesi de dahil olmak üzere çok düşük sıcaklıklarda manipülasyon yetenekleri sağlayacak. Ay’a iniş için tasarlanan robotik kol, Mars Helikopteri Ingenuity için kullanılan oldukça yetenekli bir akıllı telefon işleme teknolojisinden yararlanıyor ve bir ısıtıcıya ihtiyaç duymadan aşırı soğuk sıcaklıklarda çeşitli görevleri yerine getirebiliyor. Bu, Ay toprağını kazmak ve analiz etmek, aletleri yerleştirmek ve iniş aracının çevresinin fotoğraflarını çekmek gibi şeyleri içerir. Ay’a iniş yapanlar için mevcut robotik kol tasarımları, ay gecesi yaşanan aşırı soğuk sıcaklıklara maruz kaldığında kolun içindeki dişlilerin gerilmesini ve kırılmasını önlemek için ısıtıcılar gerektiriyor. COLDArm’ın tasarımı, aşırı sıcaklıklarda ısıya ihtiyaç duymadan çalışabilen ve böylece görev için güç ve kütle tasarrufu sağlayan özel dişliler ve motor kontrolörleri içerir.
